Столкновения.

Сделал столкновения через BSP-дерево. За основу взят код найденный на AppHub, переделан на построение дерева для каждого меша, сохраняется вместе с моделью. В рантайме считается проверка на пересечение с Bounding Sphere, затем перевод в систему координат модели и проверка столкновения с деревом. Профайлер показывает что со скоростью всё в порядке. Сотня проверок на кадре и функция определения столкновений сидит где то в средней части. Минус сейчас - генерация мусора, надо найти реализацию LinkedList которая бы лучше работала с памятью. Или оставить как есть если сборка мусора не будет вызывать проблем.